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當較大的質量在一個或多個軸上移動時，使用線性工作臺。由于支撐點之間的距離很大，這些線性工作臺也能夠支持高扭矩。導軌系統采用的是線性球軸承或線性循環球軸承和導軌組件。線性工作臺可利用無驅動機構，帶滾珠絲杠驅動、梯形絲杠驅動或直接驅動。

線性驅動單元的范圍由控制系統、電機和齒輪箱補充，它們相互匹配以獲得Z佳性能。